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气动助力机械手


作者:金宝搏 2020-11-13 00:05


  可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

  助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业 铸造 航空 以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷, 制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着较大的作用。

  通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

  C.助力机械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。

  1)操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

  3)悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

  5)可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

  6)节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

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